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码垛机主要用于包装线末端，将成品物料堆垛成型于托盘上，以方便后期的出入库。我国码垛机制造起步较晚，现在的使用率还比较低，未来市场将会很大，因为机器代替人将是大势所趋。
表面上看，码垛机全套设备前期的投入很大，需要几十万到上百万的费用，可能一般企业看到这个数字就放弃了使用码垛机的想法，继续聘请人工搬运码垛。但是如果是做长远打算，我们可以好好的来算下这笔账；码垛机可以24小时不间断工作，每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人，按每人每年5万的工资，其实两年内就可以收回一台码垛机器人的成本，企业规模越大，这种节省的效益就更加明显。
除去人工优势，使用码垛机还能够大幅减少库存使用面积，人工码垛由于高度限制，码垛的也没有机器码垛的齐整，达到一定高度后容易塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机可以通过伸展机械手臂，轻松达到2.5m的码垛高度，这样一来可以使仓库得到更充分的利用，同时也使原来杂乱无章的车间变的整洁有序。
如今中国人口老龄化加速，劳动力将会越来越缺乏，人工成本也会加速上升。国家大力支持企业实现自动化生产，未来码垛机器人必将会逐渐替代人工进入工厂车间。